用于控制自主车辆制动的设备制造技术

一种用于控制自主车辆制动的设备，该设备包括第一制动控制器和第二制动控制器，该第一制动控制器被配置为通过从用于控制自主车辆的自主驾驶的自主控制器接收减速命令来控制该自主车辆的制动模块；该第二制动控制器被配置为通过从该自主控制器接收减速命令来控制该自主车辆的制动模块。第一制动控制器和第二制动控制器以预定的通信方式彼此交换监测信息以监测操作状态，从而根据监测的结果来转移对制动模块的控制。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自主车辆制动的设备
本专利技术的示例性实施例涉及一种用于控制自主车辆制动的设备，并且更具体地涉及一种用于控制自主车辆制动的设备，其中第一制动控制器和第二制动控制器通过自主车辆中的CAN通信来监测它们之间的操作状态，从而根据监测的结果来转移对制动模块的控制。
技术介绍
自主驾驶是未来智能车辆时代的关键技术，并且根据驾驶员在驾驶控制中的干预程度对自主驾驶的级别进行分类。国家公路交通安全管理局(NHTSA)根据驾驶员的干预程度将自主驾驶分为多个自主级别，最终寻求排除了驾驶员干预的无人驾驶车辆。特别地，在这些自主级别中，级别4是仅针对特定道路或区域的自主驾驶，而级别5是不受限于特定道路或区域的完全的自主驾驶。在这种自主级别4或5中，由于驾驶员将自主车辆的驾驶控制完全转移给自主车辆，因此驾驶员难以在制动模块发生紧急情况时进行干预，使得自主车辆的系统自己处理这种情况。因此，在自主级别4或5的情况下，需要确保制动系统的冗余，以确保该系统的可靠性。例如，在题为“用于车辆的动力控制系统和方法(PowerContro本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自主车辆制动的设备，包括：/n第一制动控制器，被配置为通过从用于控制自主车辆的自主驾驶的自主控制器接收减速命令来控制所述自主车辆的制动模块；和/n第二制动控制器，被配置为通过从所述自主控制器接收减速命令来控制所述自主车辆的所述制动模块，/n其中，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器被配置为以预定的通信方式彼此交换监测信息以监测操作状态，从而根据监测的结果来转移对所述制动模块的控制。/n

【技术特征摘要】
20190627 KR 10-2019-00767911.一种用于控制自主车辆制动的设备，包括：
第一制动控制器，被配置为通过从用于控制自主车辆的自主驾驶的自主控制器接收减速命令来控制所述自主车辆的制动模块；和
第二制动控制器，被配置为通过从所述自主控制器接收减速命令来控制所述自主车辆的所述制动模块，
其中，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器被配置为以预定的通信方式彼此交换监测信息以监测操作状态，从而根据监测的结果来转移对所述制动模块的控制。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器通过各自的通信网络共同连接至所述自主控制器，以从所述自主控制器接收各自的减速命令。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器通过通信网络彼此连接。


4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器根据它们之间是否发生通信错误来切换所述控制。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，当在所述第一制动控制器和所述第二制动控制器之间发生所述通信错误时，所述第二制动控制器获取所述控制。


6.根据权利要求1所述的设备，还包括传感器单元，所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佑铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR