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本申请公开了一种车辆预警提示方法、装置、设备及存储介质，属于智能交通技术领域。所述方法包括：通过多个数据采集装置，获取车辆周围的环境信息；获取该车辆当前的车轴转向角度和车辆行驶速度；根据该车轴转向角度和该车辆行驶速度，确定车轴转向沿线，该车...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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