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本发明公开了一种无人叉车自动充电方法及系统，其中，在检测到当前充电环境符合预设充电唤醒条件时，根据无人叉车的当前位置和预设充电位置规划充电路径，并根据充电路径进行路径导航，检测无人叉车是否到达预设充电位置，若是，则判断无人叉车的光电接收器是...
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