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本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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