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本发明公开了一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置及方法,该适用于工业机器人的自动化生产夹持装置包括载物架,载物架的顶端设置有旋转定位机构,载物架的两侧分别均设置有支撑架,每组支撑架的顶端分别均设置有壳体,每组壳体内分别均设置有驱动机构,...该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置及方法,该适用于工业机器人的自动化生产夹持装置包括载物架,载物架的顶端设置有旋转定位机构,载物架的两侧分别均设置有支撑架,每组支撑架的顶端分别均设置有壳体,每组壳体内分别均设置有驱动机构,...