温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种力控机器人自动打磨技术领域的基于力控机器人打磨的柔顺轨迹输出方法及其实施装置，方法包括以下步骤：机器人将打磨工件抓取后，启动打磨程序，机器人将工件移动到打磨位置；根据打磨工件的外形，将打磨轨迹预先分成不同的段落，每个段落上根据轨迹的形状...
该专利属于佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。