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本发明属于金属表面修磨技术领域，一种针对钢板表面缺陷的机器人柔性修磨方法，该方法采用的机器人修磨系统包括机器人系统、柔性修磨系统；有效限定修磨轨迹、修磨转速、修磨力道和修磨次数技术参数，实现机器人自动修磨的柔性控制，避免机械与金属之间刚性接...
该专利属于沈阳东能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳东能科技有限公司授权不得商用。

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