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本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿...
该专利属于北京农业智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业智能装备技术研究中心授权不得商用。

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