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本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种新型模块化五轴机械臂，将伺服关节模块化，方便拆装，线性关节采用丝杠传递扭矩与运动，提高了机械臂的稳定性能与负载能力。电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动的过程中，线性移动零件跟随丝杠螺母沿滚珠丝杠...
该专利属于哈尔滨派拉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨派拉科技有限公司授权不得商用。

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