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本实用新型提供一种六自由度并联机器人机构，包括动平台、静平台、三条支链、转动关节以及设置在静平台上的电机；所述转动关节的数量与支链数量相等，转动关节与电机连接；每条所述支链为平行四边形结构，支链的一端与动平台铰接，另一端与转动关节可转动连接...
该专利属于广东省智行机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智行机器人科技有限公司授权不得商用。

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