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本实用新型提供了一种两段式升降自适应柔性采摘机构，其包括柔性末端采摘机构(3)、滑套滑杆升降机构(1)和直线位置运动升降机构(7)。本实用新型通过两段式升降结构解决了实际工厂化生产中因培养架高度空间狭小而一般单段升降机构无法既能满足采摘变化...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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