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公开了基于潜在动力学模型和奖励函数实现机器人的模型预测控制的技术。在许多实施方式中，潜在空间可以分为确定性部分和随机性部分，从而允许模型用于生成更可能的机器人轨迹。附加或可替代实施方式包括许多奖励函数，其中每个奖励函数都对应于不同的机器人任...
该专利属于谷歌有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌有限责任公司授权不得商用。

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