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本发明公开了一种基于人体特征的超声机器人状态归一化方法及系统，所述方法包括：根据超声机器人对待测人员体征的扫描结果，基于人体参数化矢量，对预设的人体数字孪生模型初始化；基于超声图像标准图像对所述人体数字孪生模型进行校准更新；基于棋盘网格对所...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)授权不得商用。