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本发明公开了一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法，涉及地图测绘和导航定位领域，包括如下步骤：对齐视觉传感器与高精度GPS信息；建立多个子地图与地理坐标系之间的映射关系；对所有子地图的三维特征点进行坐标变换；对所有子地图的关键帧位姿数据...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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