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本发明实施例公开了一种基于三维建模的路线规划方法，该方法包括：获取待规划区域已有的当前路线数据，构建与所述待规划区域对应的第一三维模型；基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划；确定目标规划路线，...该专利属于中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。