基于三维建模的路线规划方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于三维建模的路线规划方法，该方法包括：获取待规划区域已有的当前路线数据，构建与所述待规划区域对应的第一三维模型；基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划；确定目标规划路线，基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案。此外，本发明专利技术实施例还公开了一种应用该路线规划方法的装置、设备和计算机存储介质。本发明专利技术在确定了待规划区域的第一三维模型和当前路线数据对应的第二三维模型的基础上，再根据目标规划路线进行对应目标规划方案的确定，有利于提升路线规划的合理性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于三维建模的路线规划方法、装置、设备和存储介质
本专利技术属于路线规划
，具体基于三维建模实现路线规划操作，尤其涉及一种基于三维建模的路线规划方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着我国社会生产力的发展，城市化的进程越来越快，在城市化的进程中，为了保证城市的合理、健康发展，需要建立各种不同的基础设施，以适应和满足人口越来越多的城市发展需求，例如地铁线路、地下管道、隧道等路线的规划。在实际的路线规划过程中，一方面需要考虑现有设备的设计，以便于完善整个城市的对应需求；另一方面，需要考虑规划的实际路线中各种环境因素，以保证规划的安全性；例如在地铁的设计过程中，需要在原有地铁路线础上进行增加，以保证整体地铁路线的全面性，以及考虑在实际施工过程中的相关安全性问题，保证施工的正常进行。由此可知，实现全面及安全的路线规划是现有技术中亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，本专利技术提出一种基于三维建模的路线规划方法，以提升路线规划过程中的全面性和安全性，基于实际的情况得到最佳的规划方案。此外，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维建模的路线规划方法，其特征在于，包括：/n获取待规划区域已有的当前路线数据，构建与所述待规划区域对应的第一三维模型；/n基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划；/n确定目标规划路线，基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维建模的路线规划方法，其特征在于，包括：
获取待规划区域已有的当前路线数据，构建与所述待规划区域对应的第一三维模型；
基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划；
确定目标规划路线，基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案。


2.如权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述获取待规划区域已有的当前路线数据，并构建与所述待规划区域对应的第一三维模型，包括：
获取所述待规划区域中所有目标物体对应的区域图像数据，所述区域图像数据通过球幕相机基于多个与预设水平线成不同夹角大小的方向拍摄得到；
提取所述区域图像数据的预设特征点，并对所述特征点进行跟踪得到对应的点云；
基于所述点云、以及所述球幕相机与所述点云对应的位置和朝向构建所述第一三维模型。


3.如权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述点云、以及所述球幕相机与所述点云对应的位置和朝向构建所述第一三维模型，包括：
确定与所述点云对应的三维模型网格；
提取与所述三维模型网格对应的所述区域图像数据进行贴图，以确定所述第一三维模型。


4.如权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划，包括：
确定所述当前路线数据在所述第一三维模型中的模型位置，基于所述模型位置确定所述第二三维模型。


5.如权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述确定目标规划路线，基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案，包括：
获取与所述目标规划路线对应的环境数据；
根据所述环境数据、所述目标规划路线基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，钟汉明，钟文通，李沛良，任小玉，
申请(专利权)人：中德珠海人工智能研究院有限公司，珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44