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本发明提供了一种基于强化学习的多智能体自主导航方法，属于多智能体强化学习领域。本发明通过长短时记忆网络将环境历史状态编码为系统的隐状态特征向量，并将编码后的系统隐状态作为智能体的策略网络以及动作评价网络的输入，从而使得智能体的策略网络和动作...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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