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本发明提出一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，该方法采用同轴相机与旁轴相机相结合的方式...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(威海)授权不得商用。

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