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本发明公开了一种变速箱测试台架的输出加载机构的伺服定位控制方法，基于坐标变换原理，通过标准板测定并计算出该变速箱测试台架的伺服坐标与正交坐标的坐标变换及其逆矩阵；利用输出轴中心定位目标点在以输入轴中心为原点的正交坐标位置；根据坐标变换计算出...该专利属于上海华依科技集团股份有限公司;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华依科技集团股份有限公司;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司授权不得商用。