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本发明涉及智能探测系统，特别是用于地下电力电缆管道等恶劣环境的巡检探测，具体地提供一种基于球状机器人的智能探测系统。所述智能探测系统包括球状机器人和移动终端，所述球状机器人包括机械单元、控制单元和传感器单元，所述移动终端与所述控制单元无线连...
该专利属于华南理工大学;广东中网电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广东中网电力有限公司授权不得商用。

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