温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种应急情况基于下磁/惯性组合的蛙人航姿估计方法，用于应急情况下蛙人在水下的航向姿态估计，该方法在蛙人远离磁干扰后进行对准，然后基于水下对准结果以及从入水到水下对准完成时刻的系列状态转移矩阵，采用状态回溯方法校正初始航向姿态误差、...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。