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本发明公开了一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，属于视觉导航领域，具体包含离线地图测绘阶段和导航定位阶段两个阶段：具体包含：采集原始数据；建立视觉位置地图1和地理位置地图2；构建视觉/地理坐标映射表步骤四：计算当前帧图像在视觉坐标...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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