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本公开的实施例涉及用于处理地图的方法、设备和计算机可读存储介质。一种处理地图的方法包括通过将点云地图进行二维栅格投影来生成与点云地图对应的投影地图，其中投影地图包括多个区域，并且其中至少一个区域的高度值基于点云地图中与该区域对应的各点的最小...
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