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本发明实施例公开了一种印制电路板的扫描方法、装置、设备和介质。方法包括：从待检测印制电路板的设计文件中，获取待检测印制电路板上的孔位置信息；基于孔位置信息，对待检测印制电路板进行区域划分，得到具有孔的至少一个待检测区域；控制相机对每个待检测...
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