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本公开涉及一种基于氧浓度的废气再循环流速补偿控制方法和发动机系统，该方法可以包括模型补偿模式，该模型补偿模式通过控制器：确认从发动机系统获取的发动机信息；分别通过进气氧质量比模型值和模型排气拉姆达值的组合的模型进气氧质量比和通过进气氧质量比...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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