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本发明公开一种机械式双向复合冲击器，包括外壳、马达总成、万向轴总成、中间传动轴、冲击传动总成和两个传动轴总成；所述冲击传动总成包括上冲击锤体、下冲击锤体、上碟簧组和下碟簧组，所述上冲击锤体和所述下冲击锤体相对的一端均由多个首尾相接的弧形面拼...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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