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本发明实施例公开了一种无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：确定当前目标路径上的每个非起始姿态点带来的无人车的朝向角改变量；根据每个非起始姿态点对应的朝向角改变量确定无人车的转向评价角度；确定所述转向评价角度所在的转向阈...
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