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本发明实施例公开了一种人机协作控制方法和系统。该方法包括：调度服务器依据待定位设备的位置信息，向工作区域内的机器人发送控制指令，机器人依据控制指令避开携带有待定位设备的工作人员进行行驶，其中待定位设备的位置信息的确定包括:待定位设备与设置在...
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