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本申请公开了一种铁路信号机房多功能巡检机器人，其包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块,还包括子机器人、子机器人升降装置和导轨；机器人主体起到支撑定位巡检机器人各部件的作用；子机器人升降装置起到升降子机器人的作用；子机器人包...
该专利属于王扬所有，仅供学习研究参考，未经过王扬授权不得商用。

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