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本发明公开了一种自动打磨设备及一种多工位机器人打磨方法，一种自动打磨设备包括：机架；输送组件，其包括第一驱动装置和与转移架；装夹机构，其包括：装夹台，其放置在装夹工位上；第一驱动机构，其安装在装夹台上；第一夹板和第二夹板，其受第一驱动机构驱...
该专利属于佛山森兰特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山森兰特科技有限公司授权不得商用。

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