下载一种可变刚度的柔性机械手的技术资料

文档序号:26820455

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本实用新型公开了一种可变刚度的柔性机械手,包括气动电磁阀、安装块和柔触手指,所述安装块的内侧均安装有柔触手指,所述安装块的两侧内壁均安装有弹簧,且弹簧的一端均连接有卡块,所述柔触手指两侧的上方均设置有卡槽,所述卡块的一侧均固定于卡槽的内侧,...
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