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本发明的朝向角检测器用陀螺仪（３０１－３０３）检测Ｘ、Ｙ和Ｚ角速度，对它们进行时间积分（６０）后产生朝向的俯仰、侧滚和偏航角（α，β，γ）。用了两个加速度计（４０３，４０４）来得到校正俯仰和侧滚角的推测俯仰和侧滚角，用了两个地磁仪（４０１，...
该专利属于NEC东金株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过NEC东金株式会社授权不得商用。

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