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本实用新型公开了一种串联型的模块化管道爬行软体机器人，包括：气动伸缩单元，所述气动伸缩单元被设置为在充气时仅能沿轴向延伸；气动膨胀单元，通过连接部连接设置在所述气动伸缩单元两端，所述气动膨胀单元被设置为在充气时仅能沿径向膨胀。本实用新型主要...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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