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一种基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质，所述方法包括：基于目标对象的特征模型对所述目标对象进行跟随(S110)；当所述目标对象丢失时，根据跟随过程中所述目标对象的运动轨迹，预估未来预定时间内所述目标对象的可能运动轨迹(S12...
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