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本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局授权不得商用。