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本发明公开一种基于V2X车联网技术的车路协同控制系统,包括:车联网云控平台,用于发送实时车辆信息;路口信号机,连接于所述车联网云控平台,用于接收实时车辆信息,基于所述实时车辆信息确定各个行车方向的车辆的信号配时相位、红绿灯时长以及车辆排队长...该专利属于安徽达尔智能控制系统股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽达尔智能控制系统股份有限公司授权不得商用。
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