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本申请实施例提供一种不规则物体阴影检测方法及装置，方法包括：在数据预处理阶段，根据货物检测图片解析图片生成点云数据；给定一个大小为3的核对阴影数据进行膨胀、腐蚀操作，通过边缘检测，检测出相应视场的轮廓，并对相应的轮廓信息进行识别检测，形成墙...
该专利属于吉旗物联科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉旗物联科技(上海)有限公司授权不得商用。

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