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本发明公开了一种位姿信息的确定方法和装置。其中，该方法包括：通过鱼眼相机拍摄目标车辆得到目标图像，在目标图像中获取目标车辆上的目标关键点的目标位置；根据目标关键点的目标位置，确定目标关键点相对于目标相机的第一角度和目标距离，其中，第一角度为...
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