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本申请提供了一种作业臂架移动位姿的确定方法、装置及存储介质，通过获取目标车辆对应的规划工作场景和设置于所述目标车辆上的作业臂架的目标位姿信息、起始状态信息以及关节点的关节数量信息和执行方式，基于规划工作场景、目标位姿信息以及起始状态信息，确...
该专利属于国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司授权不得商用。

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