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本发明公开了一种融合云端的视觉SLAM系统及方法，该SLAM系统包括：本地端和云端；本地端包括追踪模块、局部地图维护模块；云端包括局部建图模块、闭环检测模块。该方法包括：步骤1，完成云端的地图初始化，本地端获取局部地图；步骤2，进入追踪定位...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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