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本发明涉及一种基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法，具体包括以下S1.根据加速度阈值提取潜在危险场景；S2.确定车辆自适应可行驶区域；S3.检测可行驶区域内的最近交通对象；S4.对最近交通对象的像素距离进行去噪；S5.计算安全...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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