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本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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