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本发明提供了一种基于Mogrifier‑BiGRU的飞行器机动轨迹预测方法，将BiGRU和飞行器机动轨迹预测问题进行结合，充分考虑了循环网络隐层输出数据与输入数据间的耦合缺失问题，引入了Mogrifier耦合函数，解决了权重参数更新过程中历...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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