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本实用新型公开了一种滑轮式欠驱动三关节机械手，包括三个欠驱动手指，三个欠驱动手指间隔设置在支撑装置上，每个欠驱动手指具有三个自由度，支撑装置的底部设置有动力系统，动力系统通过钢丝绳分别与三个欠驱动手指的手指指尖连接，钢丝绳与三个欠驱动手指之...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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