下载一种吸附式行走装置的随动行走控制方法的技术资料

文档序号:26789640

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本发明提供了一种吸附式行走装置的随动行走控制方法,其包括如下步骤:控制器控制左腿机构上的吸附机构解除对被吸附物体表面的吸附力,左腿机构处于自由状态,此时控制器控制右腿机构上的吸附机构保持对被吸附物体表面的吸附力,右腿机构与被吸附物体之间的距...
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