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本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，...该专利属于中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)授权不得商用。