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一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地...
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