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本发明的目的在于提供一种基于激光slam与视觉的电缆损坏检测方法及装置，其特征在于：用Cartographer包对电缆管道内部进行导航以及建图，记录电缆的温度、磁场信息以及图像信息，对电缆的损坏点进行检测；通过YoloV3 LA算法，对损坏...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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