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本发明涉及一种双向不等刚度的柔性铰链，其包括第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体，第一柔性铰链主体的第一端和第二端分别设有第一矩形凸台和第二矩形凸台，第一矩形凸台和第二矩形凸台之间通过第一直线横梁连接，第二柔性铰链主体的第一端设有第三矩形凸台...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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