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本实用新型公开了一种综合管廊火灾巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体上设有火灾检测系统和灭火系统；火灾检测系统包括分别设置在巡检机器人本体两侧并用于对综合管廊两侧进行温度检测和气体检测的两组传感器组；灭火系统包括设置在巡检机器人本...
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